Таможенное право Европейского Союза, как и национальное таможенное право, является отраслью европейского права. Так как Европейские сообщества основаны на передаче странами-членами части своего суверенитета наднациональным структурам, то и таможенное регулирование, согласно учредительным договорам, попало в юрисдикцию интеграционных образований.

Любой товар независимо от его природы, количества, страны выпуска, страны отправления и места назначения в любое время, при соблюдении определенных условий, можно поместить под один из таможенных режимов.

Таможенные правила стран Европейского Союза, а также их законы ограничивают ввоз на территорию некоторых видов товаров. Помимо этого существуют ценовые лимиты провозимых товаров. Целью этих ограничений является недопущение вреда от провозимых товаров жителям страны, самому государству и его экономике.

5 апреля 2010 года вступил в силу Визовый кодекс ЕС. Он касается как самих стран ЕС, так и третьих государств.

С 3 июля 2004 года на территории ЕС унифицированы правила ввоза домашних животных, применяется Регламент Совета и Европарламента №998/2003. Регламентом установлены условия, которые необходимо выполнять при перевозке домашних животных как внутри Евросоюза, так и при ввозе в него из других стран.

Таможенный кодекс Евросоюза устанавливает общие правила и процедуры, которые применяются в отношении товаров, ввозимых и вывозимых из таможенной территории ЕС.